Sharaxaadda Badeecada
Naqshadeynta dareemayaasha aragga qarsoon ee ka hortagga iftiinka dhalaalaya waxay hubineysaa in robotku si sax ah u heli karo macluumaadka booska xitaa jawiga wasakhowga culus ama iftiinka dhalaalaya, taasoo suurtagelineysa meelaynta saxda ah ee modules-ka PV.
Iyada oo aan wax isbeddel ah lagu samayn goobta, nidaamka aragtida Al ee robot-ka ayaa gaari kara heerka millimitir ee hagitaanka booska dusha sare ee module-ka. Iyada oo aan la socon aadanaha, waxay dareemi kartaa, qorsheyn kartaa oo go'aanno ka gaari kartaa si otomaatig ah oo nadiifin ah oo qumman.
Robot-ka nadiifinta PV-ga ee la qaadan karo wuxuu leeyahay 6 astaamood oo waaweyn oo badeecad ah:
1、Batarigu waa la beddeli karaa, cimriga batterigana waa mid aan walwal lahayn
Robot keli ah oo ay ku shaqeeyaan 2 baytari oo lithium ah, ayaa mashiinka oo dhan ka dhigi kara mid aan kala go 'lahayn muddo 2 saacadood ah. Nooca xabadda ee nooca xabadda ah waa naqshad furfuran oo degdeg ah, waqtiga adkeysiga si fudud ayaa loo dheereyn karaa.
2, Nadiifinta habeenkii Soo celinta otomaatiga ah ee awoodda yar
Robot-ka nadiifinta wuxuu si badbaado leh u qaban karaa hawlaha nadiifinta habeenkii, wuxuuna ku laaban karaa duulimaadka isagoo awood yar leh oo iskiis u taagan. Maalintii saameyn kuma yeelanayso soo saarista saldhigga korontada, si weyn ayay u wanaajisaa hufnaanta soo saarista korontada ee isticmaalaha.
3, Guddi fudud oo la qaadi karo 0 culays
Adeegsi cusub oo agabka hawada sare ah, naqshad fudud oo mashiinka oo dhan ah, si looga fogaado dhaawaca ku soo gaara guddiga PV inta lagu jiro habka nadiifinta. Naqshadeynta qaab-dhismeedka fudud waxay yareysaa culeyska maaraynta ee isticmaalayaasha, qof keliya ayaa si dhakhso ah u hawlgelin kara oo maamuli kara daraasiin mashiinno ah isku mar, taasoo badbaadinaysa kharashyada nadiifinta iyo si wax ku ool ah u wanaajinaysa hufnaanta shaqada.
4, Hal wareeg oo bilow ah oo muhiim ah Waddo qorsheyn caqli badan
Robot-ka caqliga badan waxaa lagu bilaabi karaa taabashada badhanka. Habka nadiifinta ee gaarka ah ee wareega, oo lagu qalabeeyay dareemayaal isku dhafan, si robotku u ogaado geeska safka, si toos ah u hagaajiyo xagasha, xisaabinta madax-bannaan ee wadada nadiifinta ee ugu habboon uguna waxtarka badan, iyo daboolid dhammaystiran iyada oo aan la waayin.
5, nuugista socodka si tartiib tartiib ah si uu ula qabsado noocyo kala duwan oo dusha sare ah
Robotku si dhow ayuu isugu nuugaa dusha sare ee muraayadaha PV isagoo adeegsanaya koobabka nuugista ee la dhaqaajin karo, qaybinta kala-goysyada ah ee koobabka nuugista ee caawiyaha ahna waxay u suurtagelinaysaa inay si deggan ugu socoto meelaha siman ee u dhexeeya 0-45°, iyadoo la qabsanaysa jawiyo kala duwan oo hawlgal oo adag.
6, Nadiifin aan biyo lahayn oo nano ah oo Turbocharged ah ayaa aad u fiican
Hal unug oo nadiifin ah ayaa ku qalabaysan laba burush oo nanofiber ah oo ku wareegaya jihooyin iska soo horjeeda, kuwaas oo qaadi kara walxaha boodhka ah ee ku dhuuqsan dusha sare oo soo ururin kara si isla markiiba loogu nuugo sanduuqa boodhka iyada oo loo marayo xoogga centrifugal ee marawaxad centrifugal ah oo turbocharged ah. Isla aaggaas looma baahna in lagu celiyo, iyadoo la nadiifinayo iyada oo aan la isticmaalin biyaha, ilaalinta deegaanka iyo keydinta tamarta.